Funciona!

Amb l'ajut del Director del CIRS, el Dr Xavier Cufí, i dels doctors Andrés Elfakdi i Josep Quintana, hem fet un munt de feina que no només ens ha permès aprendre moltes coses, sinó que també les hem pogut experimentar a la piscina del laboratori. Quan vam arribar ens van presentar quina era la feina que havíem de fer i de seguida ens hi vam posar en diferents grups de treball. L'objectiu final era construir un robot submarí i, sobretot, aconseguir que funcionés.

Molt resumides, aquestes són les feines que hem fet des de dimecres fins avui:

·       Construir el xassís del robot amb tub de pvc.

·       Construir de la consola de control des de la qual comandar el robot.

·       Muntar les connexions elèctriques dels motors, dels polsadors i el joystick o palanca de control.

·       Segellar-ho tot: cables del robot i consola.

·       Fer proves de flotabilitat del robot.

·       Programar els rols i missions del robot.

I finalment havíem de comprovar el funcionament dels robots a la piscina del CIRS i... Funciona! No hem naufragat. Ha estat emocionant comprovar com allò que havíem imaginat primer i dissenyat després, funciona quan ho submergim a la piscina.