Els participants als tallers de Girona.

Ja hem tornat. Un cop d'AVE i gairebé sense que ens n'adonessim ja érem a Barcelona Sants per agafar el rodalies que ens portés fins a Sant Sadurní d'Anoia. Us explicarem un munt de coses d'aquesta magnífica experiència que hem viscut. De moment, però, us deixem aquesta fotografia plena de somriures, un més dels records de la colla que hem anat a Girona, dels nostres profes i dels de la Universitatd de Girona i també d'un que tot i que no se'l veu a cap foto, també hi era. Gràcies per aquesta oportunitat!

Funciona!

Amb l'ajut del Director del CIRS, el Dr Xavier Cufí, i dels doctors Andrés Elfakdi i Josep Quintana, hem fet un munt de feina que no només ens ha permès aprendre moltes coses, sinó que també les hem pogut experimentar a la piscina del laboratori. Quan vam arribar ens van presentar quina era la feina que havíem de fer i de seguida ens hi vam posar en diferents grups de treball. L'objectiu final era construir un robot submarí i, sobretot, aconseguir que funcionés.

Molt resumides, aquestes són les feines que hem fet des de dimecres fins avui:

·       Construir el xassís del robot amb tub de pvc.

·       Construir de la consola de control des de la qual comandar el robot.

·       Muntar les connexions elèctriques dels motors, dels polsadors i el joystick o palanca de control.

·       Segellar-ho tot: cables del robot i consola.

·       Fer proves de flotabilitat del robot.

·       Programar els rols i missions del robot.

I finalment havíem de comprovar el funcionament dels robots a la piscina del CIRS i... Funciona! No hem naufragat. Ha estat emocionant comprovar com allò que havíem imaginat primer i dissenyat després, funciona quan ho submergim a la piscina. 

CIRS (Centre d'Investigació en Robòtica Submarina)

El CIRS o Centre d'Investigació en Robòtica Submarina és al Campus Científic i Tecnològic de la Universitat de Girona és el lloc on hem pogut fer el taller de robòtica que us expliquem en aquest blog. És un laboratori de referència internacional del qual en fan ús moltes empreses per provar els seus prototips. Per si en voleu saber més, us deixem l'enllaç del centre, Feu-li una ullada perquè paga la pena: CIRS-Underwater Vision and Robotics Research Center.

Des de la superfície el nostres companys mouen els robots que naveguen per sota l'aigua.

Disfruteu, com ho hem fet nosaltres, de la gravetat zero.

Aquest ha estat batejat abans d'anar a parar a l'aigua.  Com que no teníem cava han fet servir suc de pinya.

A punt de posar els robots a l'aigua.

Les Teachers ens van venir a veure!!!!

La Maria José Cano i la Montse Catasús van venir ahir a Girona a sopar amb nosaltres al restaurant. Va ser un sopar molt divertit i anecdòtic ple de rialles causades per les històries que ens explicaven  dels seus anys fent activitats amb els alumnes, el millor però era com ens ho explicaven. 

Comprovant la flotabilitat del robot.

Els alumnes han estat escoltant amb molta atenció com floten els cossos submergits en qualsevol fluïd.

Últim sopar al Bistrot

Ens ho vam passar fantàstic menjant i xerrant. Els alumnes vam menjar pizza i els professors van compartir tres plats: una crep de sobrassada, uns filets de taronja i un assortit d'embotits.

Primers a esmorzar, els més grans.

Al bus cap al Parc Tecnològic

Ja hi tornem a ser.  Últims retocs, muntatge i ...


...a l'AIGUA!!!!!!

Alguns ja estan ben dins el paper d'investigador...

Un dels enginyers ens explica les característiques del Girona500 des d'una sala a nivell inferior a la de la superfície. Allà, hi trobem tres nois que controlen els robots mitjantçant uns comandaments semblants als de la PS i ordinadors.

Els alumnes han pogut veure com operaven els robots a la piscina. Per grups, hem anat a veure com manipulaven els robots a la piscina. Primerament, vam observar el robot des de la superficie. La piscina fa 5 metres de fondo i té un punt d'observació des d'una sala d'operacions.

Havent dinat, hem anat a veure els nostres companys al taller del parc científic de Girona.
Estan construïnt un robot submarí. S'han separat en 3 grups, i cada grup fa un robot submarí amb una funció diferent. Per exemple, un porta una camara incorporada, el segon té un braç articulat el qual permet agafar objectes i l'últim permet recuperar objectes que estan submergits.
Un cop acabada la jornada d'avui podrem anar a l'alberg a veure les habitacions i instal·lar-nos.

A l'oficina d'informació turística.

 Ja hem arribat a Girona!

El primer que hem fet és anar a l'oficina de turisme, i ens hem informat de quin recorregut podríem fer per poder veure diferents punts d'interès turístic. Una noia molt amable ens ha donat un plànol i ens ha senyalat què podiem visitar. Avui no ens donara temps de poder veure-ho tot.